Бег с препятствиями (аджилити) зародился в Англии и очень быстро стал популярным во многих странах, в том числе и России.

Основоположником является Джон Варли, установивший правила по скоростному преодолению специально оборудованной трассы с препятствиями – снарядами. Они подразделяются на контактные и бесконтактные. К контактным относятся те конструкции, по которым собаке следует пройти, а к бесконтактным – преграды, которые собака не должна касаться.

Спортсмену с собакой нужно как можно быстрей и без ошибок преодолеть все снаряды, установленные на трассе длиной 100-200 м и площадью 30 на 40 м. Разрешается предварительно ознакомиться с трассой. Виды снарядов (барьеры, горки, туннели, качели, шины и др.), их количество и порядок прохождения определяет судья. За отказ или ошибку в прохождении препятствия начисляются штрафные баллы.

Соревнования проходят в двух ростовых категориях: мини – ниже 40 см в холке, стандарт – выше 40 см в холке. Побеждают самые ловкие и быстрые.